Cette église, surplombant le bourg de Saint-Sauveur, dépendait de la commanderie de la Foucaudière fondée par l’ordre des Antonins en 1366. Dévastée au cours de la guerre de Cent Ans, elle est réparée une première fois (fin XIVe siècle) puis à la faveur de nombreux dons, connaît une vaste campagne de travaux conduite par le commandeur Laurent Imbert en 1493. L’église est presque refaite à neuf en style gothique flamboyant caractérisé par le riche décor des baies, les arcs en accolade ou les ogives à multiples nervures (prismatiques). Incendiée en 1567, durant les guerres de Religion, elle est restaurée au début du XVIIe siècle. L’ordre des Antonins, jusqu’alors florissant, décline et seuls deux chanoines résident à la commanderie lorsqu’en 1776 l’ordre est rattaché aux Chevaliers de Malte. A la Révolution, l’église est vendue comme bien national. Très rapide- ment, selon les souhaits de la commune, on procède à un échange avec l’église paroissiale Saint-Sauveur. L’église de la Foucaudière devient alors nouvelle paroissiale sous les vocables de Saint-Sauveur et Saint-Antoine.